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JF2301

Tripel-As

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Montag, 9. Juli 2018, 18:04

Boardcomputer nachrüsten: Kaufen oder basteln?

Hallo zusammen,

als ich am Wochenende mit dem ODB Stecker an meinem Bus (MJ 2000, also schon CAN) ein bisschen rumgespielt habe und gesehen habe, was man doch alles auslesen kann (Geschwindigkeit, Drehzahl, Verbrauch, Tankinhalt, Temperaturen, etc) kam mir die Frage, ob es denn für den T4 eigentlich einen Boardcomputer gibt oder bereits eine vorhandene Bastellösung auf Arduino oder Raspi Basis? Ich denke da an die typischen Anzeigen wie man es auch aus anderen Autos kennt mit Restreichweite und Verbrauch, etc.
Vielleicht weiß ja der ein oder andere etwas.
Ansonstenwürde ich mich demnächst mal hinsetzen und schauen ob ich die interessanten Werte mit einem Mikrocontroller auslesen und auf einem LCD darstellen kann.
Grüße,Flo von JF2301

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Büttn

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2

Montag, 9. Juli 2018, 19:36

Schau mal in die T4 Wiki, sowas war schon angedacht und die ersten Schritte wurden gemacht, vielleicht kannst du da anknüpfen. Ich gehe mal davon aus dass bei den Leuten immer noch Interesse besteht.
Viel Farbe verdeckt was sonst nur erschreckt 8)

JF2301

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3

Dienstag, 10. Juli 2018, 12:33

Ich habe mir nun die ODB Schnittstelle des T4 genauer angesehen und festgestellt, dass hier gar kein CAN herausgeführt ist, sondern nur eine K-Leitung (KW 1281) vorhanden ist. Heißt also, dass meine Ursprüngliche Idee den CAN zu sniffen ausfällt und ich auf bereits bestehenden Code zurückgreifen muss. Nach einigem Googeln habe ich dann hier eine Interessante Seite gefunden: http://grauonline.de/wordpress/?p=74
Zufällig habe ich bereits den ODB Stecker, daher kann ich mich die Tage gleich mal dran machen, das auszuprobieren. Wenn das wie gewünscht klappt, werde ich das LCD durch ein schönes OLED Display ersetzen und noch bissl mit Grafiken spielen. Das Ergebnis werde ich dann präsentieren.
Nebenbei habe ich auch nach KI mit MFA gesucht, aber diese liegen preislich etwas zu weit von meinen Wünschen entfernt. Zusätlich müssten auch noch die KM angeglichen werden und der Umbauaufwand ist mir auch zu erheblich.
Grüße,
Flo von JF2301

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Dienstag, 10. Juli 2018, 12:49

Du kannst aber am CAN-Verteiler den CAN mitlesen. Der sitzt an der Zentralelektrik (siehe Wiki). da kannst du direkt einen Stecker reinstecken, dann hast du CAN. ist sogar noch eleganter, weil die OBD Buchse frei bleibt.

RobertP

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Dienstag, 10. Juli 2018, 12:52

Immer selbst basteln. :weg:

Kaufen kann ja jeder.
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Viele Grüße Robert


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Dienstag, 10. Juli 2018, 16:12

Ich würds auch selber machen an deiner Stelle.

Ich habs bei mir auf "Arduino" Basis gemacht. ATmega328 (der auch im Arduino Uno steckt) als µC und die beiden ICs MCP2515 & MCP2551 für die CAN-Kommunikation (oder man kauft das Arduino Can-Bus-Shield von seeedstudio, ist das gleiche).

Abgesehen vom Display braucht man nichts mehr (vielleicht noch den MFA Hebel) und man hat einen Boardcomputer den man nach belieben einstellen/gestalten kann.
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Mittwoch, 11. Juli 2018, 08:54


Ich würds auch selber machen an deiner Stelle.

Ich habs bei mir auf "Arduino" Basis gemacht. ATmega328 (der auch im Arduino Uno steckt) als µC und die beiden ICs MCP2515 & MCP2551 für die CAN-Kommunikation (oder man kauft das Arduino Can-Bus-Shield von seeedstudio, ist das gleiche).

Abgesehen vom Display braucht man nichts mehr (vielleicht noch den MFA Hebel) und man hat einen Boardcomputer den man nach belieben einstellen/gestalten kann.

Das sieht sehr interessant aus. Genau solche Leute suche ich :thumbsup:

Hast du alles selbst gemacht oder hast du eine Anleitung im Netz gefunden? Hast du noch Aufzeichnungen (Schematics, Source Code, etc) von dem Projekt, die du mir bitte zukommen lassen würdest?
Danke und Gruß,
Flo von JF2301

RobertP

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Mittwoch, 11. Juli 2018, 09:02

Hier gibt es ein paar CAN-Daten.
Viele Grüße Robert


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Mittwoch, 11. Juli 2018, 09:17

Im Netz hab ich leider nie brauchbare Anleitungen gefunden.
Die von Robert erwähnten CAN Daten sind eigentlich auch das wichtigste.

Sourcecode kann ich heute Abend hochladen, der ist allerdings nicht unbedingt perfekt kommentiert :D


Meine Schematics bestehen aus einer losen Zettelsammlung, mit Eagle und co bin ich nie sonderlich warm geworden.
Sobald ich die gefunden habe werde ich die aber auch scannen und hochladen.


War aber nichts wildes; der Atmega spricht mit SPI mit dem Display und den MCP-ICs.


Gruß,


Thaddäus

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Mittwoch, 11. Juli 2018, 09:55

Sourcecode kann ich heute Abend hochladen
Was hälst Du davon, Github zu benutzen? Dann kann man schön durch den Code brausen. :D
Viele Grüße Robert


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Mittwoch, 11. Juli 2018, 13:35

Zitat

Abgesehen vom Display braucht man nichts mehr (vielleicht noch den MFA Hebel) und man hat einen Boardcomputer den man nach belieben einstellen/gestalten kann.

Was für ein Display hast du da genommen? Ich suche schon eine Weile nach passenden OLEDs für den Ausschnitt der org. MFA, die im besten Fall mit SPI oder I2C anzusprechen wären.

Ich habe zu dem Thema hier auch schon ein paar Dinge vorbereitet aber bin bisher nicht zur Umsetzung gekommen. Ich hatte meins bisher mehr auf "Funktionserweiterung" meiner Gasanlage ausgelegt und habe entsprechen Richtung OBD bzw. KKL noch nicht viel mit meinem ganzen Mikrocontroller Kram gemacht. Werde mal weiter mitlesen und meinen Senf und Soft- wie Hardwareseitige Unterstützung dazu geben!

Wäre toll wenn wir da was hinbekommen. Mich interessiert da ja besonders die Öl und Wasser Temperatur und die Verbrauchsberechnung.

gruß flint

RobertP

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Mittwoch, 11. Juli 2018, 13:36

Das DOGM128 passt wunderbar als halbe MFA in den Tacho.
Viele Grüße Robert


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Mittwoch, 11. Juli 2018, 13:45

Das DOGM nutze ich auch. Läuft über (3,3V)SPI und ist schön schnell in Verbindung mit dem Atmega.
Für meinen ersten Versuch habe ich ein 2,3“ SPI-TFT Display genommen, das war mir aber viel zu langsam.

(Wasser)Temperaturen und Verbräuche sind kein Problem (findet man sowohl im CAN-Bus als auch über OBD), lediglich für die Öltemperatur hab ich einen weiteren Sensor verbaut. Der Doppelgeber in der Ölwanne (WIV) zeigt bei mir nur Temperaturen bis 50 Grad Celsius an.

flint87

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Mittwoch, 11. Juli 2018, 13:58

Ja das DOGM hatte ich auch schon mal in der Auswahl. Hat den Charme das die auch Temperarurmäßig einigermaßen für KFZ geeignet sind und es gibt die rote Beleuchtung :D
Da werde ich mal anfangen meine ganzen Sachen dazu wieder zusammen zu suchen. Einen STM L9637 für KKL liegt hier auch noch irgendwo... CAN hat meine alte Digifant ja nicht.

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Mittwoch, 11. Juli 2018, 14:14

Ja das DOGM hatte ich auch schon mal in der Auswahl. Hat den Charme das die auch Temperarurmäßig einigermaßen für KFZ geeignet sind und es gibt die rote Beleuchtung
Da werde ich mal anfangen meine ganzen Sachen dazu wieder zusammen zu suchen. Einen STM L9637 für KKL liegt hier auch noch irgendwo... CAN hat meine alte Digifant ja nicht.
Für die KKL/OBD Kommunikation reichen schon zwei Optokoppler (oder wenn man „mutig“ ist ein Transistor und ein Widerstand). Unterschiede zum UART von Microcontrollern sind 12V Pegel anstatt 5V (3,3V) und das die Pegel Active-Low sind.

Initialisierung an der ECU mit 5 Baud, Kommunikation mit 9600 Baud (aber das ist von Steuergerät zu Steuergerät unterschiedlich)

TCA965

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Mittwoch, 11. Juli 2018, 18:24

Soure-Code

Hier gibts meinen Code:
https://github.com/TCA965/T4-MFA


In der Readme habe ich alles mal grob zusammengefasst. Sollte Fragen auftreten beantworte ich sie gern :D


Gruß,

Thaddäus

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Mittwoch, 11. Juli 2018, 22:54

Sehr coole Idee! :thumbsup:

Ich lese mal mit...

BuIIisurfer

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Donnerstag, 12. Juli 2018, 07:15

Dieses Projekt steht bei mir auch schon seit einiger Zeit auf der ToDo Liste. Ich denke, das wird erst im Herbst/Winter was :whistling:
BuIIisurfer mit doppel i statt doppel L :ks:
@BuIIisurfer:


Meine Reisen & Umbauten am Bus auf Youtube :drive:

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Donnerstag, 12. Juli 2018, 09:02

Hallo zusammen,
kleines Update: Ich habe gestern mal auf dem CAN Bus gehorcht und habe versucht mit Thaddäus CAN Index zu entschlüsseln, was da so abgeht. Da auf dem Bus mehr Index gesendet werden, als beschrieben, habe ich mal google bemüht, aber man findet wirklich kaum was dazu. Wer also Infos hat oder zufällig findet, wie die CAN Nachrichten entschlüsseln zu sind, bitte her damit :)
Am Wochenende werde ich nochmal auf dem CAN horchen und nebenbei über ODB die "Klartext"-Werte auslesen. Vielleicht finde ich so noch weitere zusammenhänge.
Falls jemand interesse hat, im Anhang ist eine gekürzte CAN Aufzeichnung. Die Aufzeichnung habe ich bei stehendem Motor begonnen und bei Paket ~22500 gestartet. Die Bedingungen waren ungefähr folgende: Fahrertür geöffnet, Motor etwas warm (ne Stunde zuvor 20km gefahren), Tank fast voll, ... Zwischendurch habe ich etwas am Gas-/Brems- und Kupplungspedal gespielt, kann aber leider nicht genau sagen wann. Alle Werte sind HEX-Werte
Grüße,
Flo von JF2301
»JF2301« hat folgende Datei angehängt:
  • T4TraceKlein.txt (53,13 kB - 21 mal heruntergeladen - zuletzt: 26. Juli 2018, 16:57)

Dieser Beitrag wurde bereits 2 mal editiert, zuletzt von »JF2301« (12. Juli 2018, 09:29)


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Donnerstag, 12. Juli 2018, 10:05

Bei mir flitzt auch mehr über den CAN-Bus, als ich benötige. Bei mir spricht da auf jeden Fall noch die Wegfahrsperre mit. ABS/ESP habe ich zwar nicht, das ist aber auch recht gesprächig.
Das ABS gibt auch Geschwindigkeiten/Raddrehzahlen aus, soweit ich weiß. IDs kenne ich aber nicht, da mein Bus keins hat.

Im MCP2515 kann man Filter definieren, welche IDs verarbeitet werden sollen. Ich habe dort die für mich wichtigen (ECU und KI) eingetragen, der Rest wird nicht verarbeitet.