Lenkwinkelsensensor neu kalibrieren/Nullabgleich

Hm Puh.... Ich bin ziemlich sicher, dass das AGS ausgebaut ist. "Beschwerden" kommen von MSG, weil das keinen Kontakt zus AGS herstellen kann.

Okay... Ich muss mir das noch anschauen. Vielleicht schaff ich das gleich morgen früh.

Also: Bemängelt wird das Fehlen des AGS vom MFD. Das sollte, vermute ich mal, den Nullabgleich nicht stören.

Jetzt hab ichs mal mit VAG-Com probiert. Mit dem Kabel bekomme ich zwar den Hinweis, dass der Com-Port okay ist. Aber die Steuergeräte antworten nicht. So komme ich also auch nicht weiter. Den OBD-Test hat das Kabel auch nicht bestanden.

In der Beschreibung von Golfgolfgolf, die sich ja auf VAG-Com bezieht, heißt es, dass die Werkstattnummer egal sei, sie darf nur nicht "00000" sein. Er schlägt "02325" vor.

Auf der Seite VCDSpro.de heißt es aber, die Werkstattnummer dürfe "keine Null enthalten. Z. B. '12345'"

Muss ich morgen mal probieren.

Ja, hallo, ich komme gerade aus der Arbeit, iiiirgendwer muss ja am Vatertag auch mal arbeiten....

interessanterweise..... hm oh man, nicht so einfach das alles zu sortieren.

Bei meinem ersten Versuch mich die Codierung mit einem WSC "OHNE 0" zu starten, stand da plötlich beim G85 "Status i.o.", Ohne, dass ich zuvor auf Start drücken musste. Ausserdem steht in den Fehlermeldungen seitdem

01486 - Systemfunktionstest aktiviert
35-00 - -

Das wollten wir ja eigentlich erreichen. Aber, der LWS G85 ist weiterhin nicht auf null. Um den Wert Null zu erreichen mus ich das Lenkrad exact 360° nach links drehen. In "Geradeauslenkung" zeigt der LWS in den Messwertblöcken "-360°".

Inzwischen bekomme ich Fehlermeldungen auch vom ABS. Dieser "01486 Systemtest" umfasst ja nicht nur die Nullung des LWS, sondern irgendwie wird da auch das ABS neu kalibriert. Offensichtlich läuft aber dieser test nicht ordentlich ab.

Der Airbag, wegen dessen Fehlermedung ich ja die Wickelfeder eigenlich gewechselt habe, gibt keinen Fehler mehr aus. also... ein Problem gelöst, zwei neue geschaffen!

yellowone Die Codierung des KI hab ich von 25111 auf 25112 geändert, die 2 hinten sollte laut VCDS des KI auf "AUF/ACV mit Schaltgetriebe" umstellen. Der fehler kommt aber weiterhin.

Übrigens @deutschesVCDS-Forum ---->> Nicht sonderlich hilfreich, dafür reichlich belehrend und ach egal...

Ich hab unten nochmal meinen kompletten Auto-Scan von gestern angehängt.

Mittwoch,13,Mai,2026,13:51:40:44805
VCDS -- Windows-basierter VAG/VAS-Emulator läuft auf Windows 11 x64
VCDS Version: DRV 25.3.2.0 HEX-V2 CB: 0.4671.4
Datenstand: 20260129 DS365.0
http://www.ross-tech.de


Fahrzeug-Ident.-Nr.: WV2ZZZ70Z3xxxxxxx KFZ-Kennzeichen:


Fahrzeugtyp: 70 (7D - VW Transporter/Multivan (1996 > 2004))
Scan: 01 02 03 08 15 17 18 19 22 25 35 37 56
Fahrzeug-Ident.-Nr.: WV2ZZZ70Z3xxxxxxx Kilometerstand: 211760km
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 01: Motorelektronik Labeldatei: DRV\074-906-018-ACV.lbl
Teilenummer: 074 906 018 AM
Bauteil: 2,5l R5 EDC G000SG 3907
Codierung: 00002
Betriebsnr.: WSC 02737
VCID: 619E5C5268535A52E1D-4B7A
WV2ZZZ70Z3Hxxxxxx VWZ1Z0B2099970

1 Fehler gefunden:
18057 - Datenbus-Antrieb
P1649 - 35-00 - fehlende Botschaft vom ABS-Steuergerät
Readiness: Nicht Verfügbar

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 03: Bremsenelektronik Labeldatei: DRV\7D0-907-379.clb
Teilenummer: 7D0 907 379 D
Bauteil: ESP 5.3 T4 FRONT V26
Codierung: 06812
Betriebsnr.: WSC 12345
VCID: 323CE31E7D3591CA487-5184

3 Fehlercodes gefunden:
01486 - Systemfunktionstest aktiviert
35-00 - -
01542 - Geber für Drehrate (G202)
27-10 - unplausibles Signal - Sporadisch
00778 - Geber für Lenkwinkel (G85)
37-10 - defekt - Sporadisch

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 08: Klima-/Heizungsel. Labeldatei: DRV\7D0-907-040.lbl
Teilenummer: 7D0 907 040
Bauteil: CLIMATRONIC 0004
Codierung: 00043
Betriebsnr.: WSC 02737
VCID: 5F9A5AAA5E276CA2D79-25AE

2 Fehlercodes gefunden:
00767 - Geber für Verdampfertemperatur hinten (G153)
29-00 - Kurzschluss nach Masse
01027 - Warmluftgebläse hinten (V47)
35-10 - - - Sporadisch

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 15: Airbag Labeldatei: DRV\1J0-909-60x-VW3.lbl
Teilenummer: 1J0 909 603 CJ
Bauteil: AIRBAG VW3 - V04
Codierung: 17226
Betriebsnr.: WSC 02737
VCID: 73B2261AC2AFD8C2831-4B7A

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 17: Schalttafeleinsatz Labeldatei: DRV\7D0-920-xxx-17.lbl
Teilenummer: 7D0 920 842 C
Bauteil: T4-KOMBIINSTR. VDO V01
Codierung: 25112
Betriebsnr.: WSC 00006
VCID: 270A024A46F7E462EF9-5160

1 Fehler gefunden:
01315 - Getriebesteuergerät
49-00 - keine Kommunikation

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 19: Diagnoseinterface Labeldatei: DRV\6N0-909-901-19.clb
Teilenummer: 6N0 909 901
Bauteil: Gateway K<->CAN 0001
Codierung: 00003
Betriebsnr.: WSC 02737
VCID: 70B82916B3B9E3DA7E3-5160

2 Fehlercodes gefunden:
01315 - Getriebesteuergerät
49-00 - keine Kommunikation
00778 - Geber für Lenkwinkel (G85)
49-10 - keine Kommunikation - Sporadisch

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 25: Wegfahrsperre Labeldatei: DRV\6X0-953-257.lbl
Teilenummer: 6X0 953 257
Bauteil: IMMO 0008
Codierung: 00001
Betriebsnr.: WSC 00000
VCID: 7DA60022F4EB9EB2E55-4B1E
WV2ZZZ70Z3Hxxxxxx VWZ1Z0B2099970

1 Fehler gefunden:
01128 - Lesespule für Wegfahrsicherung (D2)
35-10 - - - Sporadisch

Ende--(Dauer: 02:39, Batt.-Spannung Start/Ende: 12.5V/12.3V. VIgn 0.0V)----
--------------------------10 Fehlercodes gefunden--------------------------

Einen schönen Abend allen! Nach der Erfahrung mit dem VCDS-Forum bin echt wieder um so froher um diese Community hier, die ggf einen Hinweis auf die Risiken geben würde, aber doch wenigstens versuchen würde zu helfen.

Habedere!

Zitat von Golfgolfgolf

Der Stand mit WSC 02345 hab ich bis heute noch. Das Bild von oben ist aktuell, ich kann nicht nachvollziehen warum keine 0 drin sein darf.

Du benutzt VAG-Com ich VCDS. Einen anderen Unterschied kann ich nicht erkennen.

Zitat von Golfgolfgolf

Ist der "Start" Button nun verfügbar?

Nein, aber der Systemtest wurde ja offensichtlich trotzdem gestartet

Hier nochmal die Anleitung von vcdspro.de

LINK

Hilfreich ist das schon Janos danke!

Zitat von Janos

P.S: Mein Werkstattcode besteht sogar aus drei Nullen.

Was meinst du damit? Hast du nen eigenen? Also arbeitest du in einem Betrieb der einen WSC hat? Was hats überhaupt damit auf sich? So wie ich das ausgelesen habe, ist es doch eigentlich egal, was man dort einträgt?

Nächste Frage wäre, kann ich dieses ganze Steuergerät irgendwie zurücksetzen? Reseten? Auf Werksteinstellungen?

****kurze Pause****

Vielleicht hab ich die Lösung, muss ich mir morgen mal anschauen. Ich meld mich wieder.

So, jetzt hab ichs doch noch hinbekommen.

Das war kein VCDS-Problem, sonder der Sensor war um 360° verdreht. eigenlich hätte ich da füher drauf kommen können. Steht auch in der Wiki:

Zitat

Wenn der Lenkwinkelgeber zerlegt wurde, muss bei der Montage darauf geachtet werden, dass beim Zählwerk (Multiturngeber) der gelb markierte Zahn zum Sichtfenster zeigt. Sollte dies nicht der Fall sein, meldet das Steuergerät nach kürzester Fahrt sofort den Fehler 00778 (Lenkwinkelsensor G85 defekt). Grund hierfür ist ein falscher Lenkwinkel. Wenn der Geber um einen Zahn versetzt ist, werden 360° Abweichung angezeigt. Bei zwei Zähnen 720° usw.. Wenn das Lenkrad eingeschlagen wird, kommt man somit schnell auf über 1000° Abweichung, was das Steuergerät als unplausibel ansieht und somit den Fehler ausspuckt. Auch eine Grundeinstellung ist hiermit nicht möglich.

Dewegen lies sich der Nullabgleich nicht aktivieren. Interessanterweise ist mir beim Ausbau meines orignalen Sensors schon aufgefallen, dass die Mittelstellungsmarkierung im Sichtfenster nicht zu sehen war.

entweder hab ich den verdreht ausgebaut, oder der war vom Werk schon falsch eingebaut. den Ersatz vom Lupo GTI hab ich aber ganz sicher in Mittelstellung geliefert bekommen. Ich hatte da mal getestet, wie weit man den nach links und rechts drehen kann bis die Wickelfeder so weit ein- oder ausgewickelt ist, dass es nicht weitergeht.

Jedenfalls hatte es mich stutzig gemacht, dass VCDS bei Geradeausstellung des Lenkrades im Messwerteblock 005 genau -360° Versatz angezeigt hatte. hatte ich auch geschrieben.

Zitat von Boogieman

Das wollten wir ja eigentlich erreichen. Aber, der LWS G85 ist weiterhin nicht auf null. Um den Wert Null zu erreichen mus ich das Lenkrad exact 360° nach links drehen. In "Geradeauslenkung" zeigt der LWS in den Messwertblöcken "-360°".

Ich dachte mir dann, wenn ich den Lenkwinkelsensir intern um 360° zurückdrehe, ohne die Feder zu drehen musste ich ja wieder auf Null sein.

Also hab ich den zerlegt.

Den oberen Teil, in dem sich die Wickelfeder befindet kann man einfach abklipsen.

Der Lenkwinkelsensor mit der Lochscheibe. Aber wenn ich die jetzt einfach 360° zurückdrehe, woher soll das Fahrzeug das dann wissen?

Dann ist mir dieses "Zahnrad" aufgefallen, dass ich unter der Lochscheibe befindet.

Es gibt am Innenring der Lochscheibe einen Mitnehmer. Immer wenn die Lochscheibe um 360° gedreht wird, bewegt es dieses Zählwerk einen Zahn weiter, da wird dann wohl magnetisch (vermute ich mal) unter dem Zahlwerk irgendwie eine ne spannung induziert, durch der Sensor weis wie viele Runden das Lenkrad nach links oder rechts gedreht ist. der gelb markierte Zahn für die Mittelstellung ist auf menen Bild zu erkennen.

Ich hab nun den gelben Zahn nach oben gedreht, die Feder in ihre Mittelstellung gebracht, die Lochscheibe wieder eingesetzt (die hat so eine Nase, das Ganze lässt sich eigenlich nicht falsch zusammenbauen) und dann hab ich den unteren Teil und den Oberen teil wieder zusammengeklippst.

Eingebaut.

VCDS gestartet, Login, WSC, Nullabgleich des Sensors aktiviert ---> und OHNE "Start" zu drücken gleich die meldung "Status i.O." bekommen.

Nun musste ich nich die Anlernfahrt fürs ESP neu durchführen und zack.... Fertig.

Was haben wir gelernt?

1. Die WIKI genau lesen hilft ungemein.
2. Häufig ist das Problem nicht das Auto, sondern es sitzt IM Auto
3. Der mysteröse Lenkwinkelsensor ist auch nur ein relativ einfaches Bauteil. Nichts vor dem man sich fürchten müsste.

Danke für eure Hilfe!

Schönen Abend noch und Prost!

Ach es is ja echt verrückt, wie man da stundenlang über so nem Problem brütet und dann eigentlich voll den Fixierungsfehler hat. Natürlich funktioniert VCDS... Is ja Unsinn zu glauben, dass die Software das Problem wäre. Jedenfalls muss man sagen, wenn du mit dem Thema in ne Werkstatt fährst, wird dir vermutlich niemand helfen können, weil die garnicht die Zeit und die Lust haben sich hinzusetzen und so nen Sensor zu zerlegen und sich da einzulesen.

Aber die hätten den Sensor halt auch nicht verdreht ein oder ausgebaut. 😒