Hallo,
zur Lambdasondenregelung:
Ich habe zwar mit 'nem alten "VW-TOOL" ODB gemessen und gesehen, dass die Lampdasondenspannung zwischen 0,45 und ca. 1,5 V im Lehrlauf pendelt - die ZickZack-Linie ist die Lampdasondenspannung.
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Bei Dir ist wohl die Spannung konstant - sollte aber schwanken und in der VAG Digifant Beschreibung (Hast Du die auch?) steht folgendes:
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Dann ist auch interessant das "Interne Sollwert-Tastverhältniss" des Leerlaufventil Ventil N71 im Messwertblock 3.
Bei mir ist es bei 30% im Leerlauf kalter Motor. Warmer Motor hab ich leider nicht gemessen.
Welcher Wert zeigt es bei Dir an? Ändert sich der Wert, wenn Du zwischen kalten und warmen Motortemperatur umschaltest?.
Wenn ja kann sein dass das Ventil nicht dem den Wunschwerten folgen kann, also defekt ist.
Hoff' s'hilft e bissel und viel Erfolg.