Hab nochmal andere Beiträge im Forum durchgeforstet, und es scheint auch bei mir nicht der Schleifring zu sein. Hab den gelben und schwarzen Stecker unter dem Lenkrad getrennt und neu verbunden, und danach konnte ich den Fehler 00588 (vorerst) löschen.
Gibt es dazu eine bekannte Lösung? Ich habe das gleiche Problem bei meinen T4 (2,5l TDI - 75kW) mit ESP. Ich benötige laut Fehlermeldung einen neuen Schleifring mit ESP , Teilenummer 7D0959654, finde aber nur das Teil ohne ESP 7D0959653...