Ich habe mal ein paar Jahre in Belgien (Brüssel) gelebt und hätte ein paar (sehr subjektive) Ideen:
Sehr gerne habe ich die Städte Namur, Ghent und Antwerpen besucht - wobei gerade Ghent sehr zu empfehlen ist.
Brügge ist natürlich ein must-see, sind halt sehr viele Touristen dort. Ich empfehle eine kleine Radtour entlang des Kanals in Richtung Seebrügge.
Brüssel ist schön, erwarte dir aber nicht zu viel. Ich behaupte, ein Tag genügt.
Eine schöne Gegend ist rund um Dinant und weiter westlich Chimay. Das ist auch ein Stichwort für die sog. Trappistenbiere. Wenn man Bierliebhaber ist, sollte man unbedingt einer der Abteiern besuchen, die Trappistenbier herstellen (zB hier - es gibt aber noch andere). In der Ecke gibt es auch ein paar Plätze, wo du mit dem Bulli übernachten kannst.
Was ich nicht empfehlen kann:
Oostende - zuviele "Betonbunker" neu- und altreicher Belgier.
Wenn schon Küste, dann gibt es meiner Meinung nach nur einen schönen Ort: De Haan.
Lüttich/Liege ist auch nicht unbedingt empfehlenswert.
Um Charleroi mach einen großen Bogen (wurde irgendwann mal zur hässlichsten Stadt Europas ernannt...)
Generell kann ich dir noch den Tipp geben, dass es in belgischen Städten, insbesondere Brüssel, nicht ratsam ist, einen VW-Bus auf der Straße abzustellen. Die Einbruchskriminalität ist extrem hoch!
Ansonsten viel Spaß - v.a. mit den wirklich sehr netten Belgiern