Frage zum Lambda-Signal

Hab mit VCDS Block 000 und Block 002 ausgelesen. Diagramme unten anbei. Das Signal der Lambda-Spannung (rote Linie) geht ununterbrochen und recht wild hoch und runter. Ich hätte als "Regelung" eher einen Sinus erwartet?

Block 000
Der Wert schwankt grob zwischen 230 und 110. (270 - 80 entspricht 0 - 1,1 Volt)

Zur Kontrolle nochmal in Block 002 geschaut.
Der Wert schwankt klar erkennbar zwischen 0 Volt und knapp unter 1 Volt (rechte Skala). Ab und an hängt er mal oben oder unten.

Ist das in der Form normal?

Pendeln von 0-1V ist doch exakt die gewünschte Arbeit....

Drehzahl ist eben ab und an nicht konstant. Hab Leerlaufsägen (nur wenn Klima an) bzw. je nach Tagesform (evtl. Umgebungseinflüsse?) hängt der Leerlauf zwischen 1500 und 2000 U/min. Suche verzweifelt den Fehler.

War mir wegen der Spannung nicht sicher. Klar dass das ein "Regelsignal" kommen muss, aber dass es derart "zittrig" ist und gelegentlich auch mal oben oder unten bleibt kam mir bissel merkwürdig vor.
Danke erstmal für die Antworten!