VR6-Experten gefragt - Motor springt an oder auch nicht

Moin an euch,
ich habe folgendes Problem.

Mein VR6 läuft eigentlich tadellos, alles ist original bis auf Wasserpumpe und Zündeinheit. Auch mit dem Kettengedöns gibt es keine Probleme.
Seit einigen Wochen allerdings passiert es manchmal, dass der Motor nicht anspringt.
Also, normal gefahren, abgestellt und beim erneuten Starten dreht er nur ohne anzuspringen. Nach einiger Zeit (10-20min) springt er wieder an, als ob nichts gewesen wäre. Und dann läuft er wieder. Tagelang, doch dann plötzlich wieder das gleiche. Das Merkwürdige ist, er ruckelt nicht, kein Leistungsverlust, rein gar nichts. Nun habe ich das Kraftstoffpumpenrelais geprüft, ok. Den Nockenwellensensor und die Pumpe habe ich nicht geprüft, aber warum sollte da ein Fehler sein, wenn der Motor tagelang ohne Murren läuft? Ich vermute zwar, dass da etwas mit der Kraftstoffversorgung nicht stimmt, aber warum nur manchmal und dann auch nur beim wiederholten Starten?
Ich bin ehrlich gesagt ratlos

Ja danke, wäre ein Anfang. Mit VCDS-Lite komme wohl ich nicht weit. Fahre morgen mal zum Auslesen in die Werkstatt

Ok, danke für eure Antworten.
Habe den Fehlerspeicher ausgelesen, der sagt:
00561
00513
Also beginne ich erstmal beim Kurbelwellensensor. Mal sehen, ob es das dann war. Hoffentlich schneit es in den nächsten Tagen nicht, denn ich muß ja wohl die Bodenwanne absenken