Auf der Heimfahrt habe ich das gerade mal probiert,
also Motor auskuppeln und beim Heranfahren an eine Ampel immer wieder aufs Bremspedal und wieder loslassen,
nach 9-10 mal drauftreten wurde der Bremsdruck spürbar härter und die Bremsleistung mit gleichem Pedaldruck ebenso spürbar geringer,
eben genau so, als wenn ich ein bremskraftverstärktes Auto ohne diese Verstärkung abbremsen muß.
Das ist mit Sicherheit kein Fehler des Bremssystems, sondern eher ein Fehler des Benutzers.
Im Tagesbetrieb habe ich sowas noch niemals bemerkt; siehe oben ...