wobei da zu konkretisieren ist: schlafen im Klappdach=Zelt?
Jeder hat ein unterschiedliches Temperaturempfinden. Da fällt es schwer eine allgemeingültige Aussage zu treffen.
Falls ihr auf Campingplätzen seid: Stromkabel und Heizlüfter (Keramik, Umfallsicherung und Möglichkeit einer kleinen Stufe im Bereich 500-800W).
Ansonsten Wärmflasche, Wärmepads, geeignete Schlafsäcke...
Gruß JM
PS: schau mal hier rein: Comfortzone Temperatur ohne Standheizung
Für mich ist das größte Problem oftmals gar nicht ZU KALT sondern ZU KLAMM / FEUCHT ohne Heizung
Mit dem richtigen Schlafsack habe ich schon bei -2 im Auto gepennt, das Problem ist dann nur: Mann will nicht raus aus dem Ding 
Mit Kind aber zu kalt.
Ich würde auch zu dem Heizlüfter tendieren!
Bei - 18°C habe ich auch schon übernachtet, allerdings ist das schon sehr kalt, selbst im Bus. Da frieren die Scheiben von innen.
Wenn Ihr zu dritt seid, und Euch mit den Decken von zu Hause zudeckt und darüber nochmal eine Wolldecke oder Zusatzdecke aus dem Wohnzimmer oder so werft (das bringt einiges), geht das auch bei 10°C. Allerdings, wie tgroesschen schon angemerkt hat, das Aufstehen fällt einem schwer 
Tipp zum leichteren Aufstehen bzw. aus dem Schlafsack pellen bei kalten Nächsten im Sommer: den Bus so hinstellen, dass er ab morgens Sonne bekommt. z.B. Frontscheibe und dann die Verdunklung abmachen und noch paar Minuten dösen 
Gruß JM
