Den Fehler habe ich grad durch die suche beim Benziner gefunden.
Nee, hast Du nicht ... beim Benziner ist in aller Regel der Gas-Bowdenzug schuld - sowas hast Du aber nicht. 
Ich würde als erstes mal nach dem E-Gas-Geber am Pedal sehen - wahrscheinlich ist der schwergängig, weil der (TaTa !!) Bowdenzug kurz vor dem kaputtgehen ist.
Wie jetzt ... erst Bowdenzug nein, dann Bowdenzug ja ... der ist bei Dir nur 10cm lang und dreht eine Welle am E-Gas-Geber, wenn Du auf`s Pedal tritst.
Schau mit VCDS mal, was die verschiedenen Temperatursensoren so melden. Das findest Du in den Messwertblöcken.
Ergänzung zu Yellow: Du kannst in den Messwertblöcken auch auslesen, was das Poti meldet, wenn es da einen Unterschied zwischen MEsswertblock und "Fußstellung" gibt, bist Du auf yellows Weg.
Schönen Gruß,
Christoph
Wie jetzt ... erst Bowdenzug nein, dann Bowdenzug ja ... der ist bei Dir nur 10cm lang und dreht eine Welle am E-Gas-Geber, wenn Du auf`s Pedal tritst.
Nö 
ab 98 kein Zug mehr!
Ist doch normal wegen Kaltstartanhebung. Sinkt dann langsam wieder ab. Haben die VR6 auch nur da surrt dann noch die Sekundärlufteinblasung. Damit wird ein schnelleres aufheizen des Kat´s ermöglicht.
Beim Diesel ist das nicht normal.
Nö
Mist 
Aber der Geber kann trotzdem`n Hänger haben ...
