wenn dein Auto nicht als Camper ausgebaut ist, könnten sinnvoll angebrachte Griffstangen ein Lösungsansatz sein.- - --
Da gibt es spezialisierte Firmen mit langjährigen Erfahrungen und Lösungen.
Ist deine Anfrage in der Richtung motiviert, dass du eine finanziell günstigere Lösung suchst, oder möchtest Du selber was "basteln"?
Triitstufenlösung hat hemisoft schon gute Vorschläge beigesteuert.
Diese häppchenweise Nachlieferung von schon vorhandenen Modifikationen sind manchmal anstrengend. . . .