Eberspächer D3WZ: Signalkodierung auf der Diagnoseleitung

Ich habe mit dem Steuergerät auf dem Tisch und OBD Kabel und KD2000 ein paar Tests gemacht.
Es gibt ein paar neue Erkenntnisse:

Vielleicht noch kurz zum Vorgehen:
Ich habe den T8 Stecker vom Steuergerät so beschaltet, das es Startet und dann am internen T14 Stecker mit Widerständen einzelne Pins verbunden (immer die jeweiligen Paaare). Da alle Werte bis auf einen konstant waren konnte ich feststellen welcher Wert im String sich ändert.

Die Nummerierungen im folgenden beziehen sich immer auf den von KD2000 unten in der Leiste ausgegebenen String in Hexa dezimal, die empfangenen Daten. Dabei meine ich mit Position 1 das erste Zahlenpaar (Ziffer 1 und 2) und mit 2 das 2. Paar (Ziffer 3 und 4).

Für folgende Positionen habe ich etwas herraus gefunden, die ersten bekannten nenne ich der Vollständigkeit halber nochmal:
1: aktueller Fehler
2: Anzahler der Fehler im Speicher (erst durch 2 verschiedene Messungen geprüft)
3-7: Fehlerspeicherplatz 1-5
9: Flammfühler (G64)
10: Überhitzungsfühler (G189)
11: Temperaturfühler(G18 )
16: Batterie Spannung
21: noch etwas unklar, aber es verändert sich z.b. wenn sich D+ oder Klemme 15 am T8 Stecker verändern, also irgendwie ein Statusindikator
30 und 31: Sind als 4-stellige Hexadezimalzahl zu interpretieren. Nach Umrechnung in Dezimal erhält man die Gesamtlaufzeit in Minuten.

Ich bin der Meinung, dass die Temperaturmesswerte nicht in konkreten Zahlenwerten für die Temperatur übertragen werden (gilt nicht für die Laufzeit), die einfach nur in Hexadezimal umgerechnet werden. Vielmehr glaub ich das es einen festen Bereich an gültigen Werten (nicht bestätigte Annahme für Flammfühler) -50 bis 600°C gibt. Es steht eine zweistellige Hexazahl zur Verfügung, also 256 mögliche Zustände. Diese möglichen Zustände werden in gleichen Abständen auf das Interval von -50 bis 600°C aufgeteilt. Was einer Auflösung von 2,5°C entspricht. Dies würde auch Sinn machen, da die Werte für die Brennkammertemperatur, nach meinen bisherigen Beobachtungen, immer um 2 oder 3 Grad springen. Anders gesagt: es gibt nur 284 und 287°C, die Werte dazwischen werden nie angezeigt.

Als nächstes werde ich versuchen die Grenzen von den Bereichen für Spannung und Temperatur heraus zu finden.
Wie ich die Position von den anderen Werten wie z.B. der Spannung am Motor und die Frequenz der Dossierpumpe heraus bekomme, weiß ich noch nicht.

Zitat von PölChris

Servus,

in einem anderen Thread ist momentan die Beobachtung aufgetaucht, dass in (zumindest einigen) Zuheizern einige Komponenten anders angeschlossen sind, als von VW und im Wiki dokumentiert. Konkret ging es um den G64. Auf welche Informationen hast Du Dich denn gestützt? Tatsächliche Verschaltung im Zuheizer oder irgendwelche Schaltpläne von VW oder aus dem Wiki?

Schönen Gruß,
Christoph

Ich hab die Entdeckung gemacht

Nabend!

Ich habe mir mal die Mühe gemacht und den Anschluss vom Flammfühler in ca 100 Ohm Schritten durchgemessen. Ergebnis ist folgendes:

Der gültige Wertebereich liegt zwichen rund 800 und 3200 Ohm. Die Werte von -50 bis 600°C darstellen.
Ich habe das ganze mit Excel dokumentiert und in einem Diagramm mit Trendline (Polynom 3. Grades passte am besten, 2. Grades ist aber auch sehr brauchbar) ausgewertet:
Flammfühler.PNG

Mit der interpolierten Funktion ( y = 2E-05x3 - 0,0019x2 + 1,5707x - 67,776 ) können nun also eingelesene Daten im Dezimalformat in die Temperatur des Flammfühlers umgerechnet werden.

Gleiches habe ich noch für die anderen beiden Temperatursensoren vor. Falls jemand anderes Lust hat drängel ich mich allerdings nicht vor

Hallo!

Das Projekt geht in eine neue Richtung. Nicht von der Grundidee aber von der Umsetzung.

Ein Kommilitone hat mich auf ein interesanntes Board aufmerksam gemacht. Es dient zur direkten Steuerung von Digitalen und Analogen Ein- und Ausgänge über Android. Man kann dabei in Android direkt über eine Biliothek auf die Pins zugreifen und muss sich keine Gedanken über die Kommunikation zwischen Smartphone und Board über Bluetooth oder USB machen. Das Board kostet ca 25€.
Board bei Ebay
Das Board verfügt u.a. über eine UART Schnittstelle. Bei meinen Recherchen bin ich auf einen IC gestoßen, der (erfolgreich getestet) die Signale der Diagnoseleitung auf UART umsetzt. Es ist der MC33660. Damit ist das Einlesen der Diagnoseleitung fast ein Kinderspiel.
Erste Tests habe ich mit dem MC33660 und einem UART auf USB Wandler durchgeführt. Ich habe den Input mit einem Terminalprogramm mitgelogt und es sind ein paar interesante Dinge rausgekommen:
Der gesamte String der ankommt ist mehr als das was man bei KD2000 zu sehen bekommt:

55 40 5E44 5E40 5E40 5E40 5E45 5A 48 45 30 5E45 3C 3C 3C 3C 3C 5E4E FF F3 F3 FF 5E40 53 5E40 BA 5E40 5E5B 5E40 5E40 5E43 8D 43 5E40 5E40 5E40 5E40 5E41 5E40 72 44 5E41 5E41 60 5E41 41

Den Beginn habe ich bei "55" gelegt, weil das in Binär genau die Folge von High und Low Pegel (Takt) ist, welche bei der Messung mit dem Oszi den Beginn darstellten. Die Sequenz wird pausenlos wiederholt.
Ich habe natürlich sofort versucht die Sequenz, die ich bei KD2000 sehe:

30 05 3C 3C 3C 3C 3C 0E FF F3 F3 FF 00 53 00 BA 00 1B 00 00 03 8D 43 00 00 00 00 01 00 72 44 01 01 60 01 41

aus dem langen String zu extrahieren. Erst mit einer Annahme mit Erfolg. Die Annahme ist, das "5E4"="0" und "5E5"="1" bedeutet. Ich kann dem keinen Sinn abgewinnen, aber es passt. Ich konnte so fehlerfrei den KD2000 String erhalten.

Aktueller Stand was bischer geklappt hat mit dem IOIO-Board:
-Dimmen einer Halogenlampe mit PWM (mittels externem MOSFET)
-Ausgabe des Strings in voller Länge in unkontrollierter Geschwindigkeit und Abfolge, ohne Auswertung
-Spannungsmessung

Zum Schluss eine kurze Zusammenfassung meiner Idee zu Einsatzmöglichkeiten des Boards:

-Fernsteuerung der Standheizung in Bluetoothreichweite
-Diagnose des Zuheizers
-Livedaten im Betrieb (Flammfühler, Wassertemperatur)
-Beliebige Startvorwahl nach Datum und Uhrzeit oder z.B. in 2 Stunden
-PWM Steuerung der Gebläse
-Temperaturwert des Wassers im Zuheizer zur PWM Steuerung der Wasserpumpe verwenden -> schneller warme Luft im Innenraum
-Boardspannung messen
-momentanen Stromverbrauch messen
-Verbrauchte Kapazität
-Außen- Innentemperaturmessung
-Temperaturbedingte Einschaltung der Standheizung

Zukunftsmusik:
-Fernsteuerung der Standheizung via UMTS-Netz über 2. Handy inkl. Diagnosemeldungen
-Anbindung an OBD2

-es kommen laufend neue Ideen dazu

Es geht voran! Prototyp der Diagnoseapp läuft!

Es ist schon eine Weile her, dass ich auf die Idee mit dem IOIO Board und dem MC33660 gekommen bin. Jetzt kann ich berichten, dass ich das erste mal erfolgreich mit einer von mir geschrieben Android App sowohl den aktuellen Fehler als auch den Fehlerspeicher auslesen kann.
Da mir erste Lösungen mit Lochrasterplatinen für den MC33660 nicht gefallen haben und ich mich in letzter Zeit sowieso mit Platinenlayout auseinandergesetzt habe, habe ich u.a. eine Platine entworfen, die im Prinzip das gleiche kann wie das blaue OBD Kabel (Diagnose über USB mit KD2000) nur mit der zusätzlichen Funktion, dass ich die UART Signale abgreifen und somit an das IOIO Board anschließen kann. Das ist die Platine (ca 4.2x3.2cm):
diagnose auf usb.JPG
Jetzt ist das nächste Ziel die Werte der Temperatursensoren und andere Werte die ich in dem String identifizieren konnte auch mit der App anzeigen zu können. Außerden das Ein- und Ausschalten der Standheizung mittels App. Ich denke ich werde die Berichte von den weiteren Fortschritte bezüglich der App in einem neuen Thema mit dem Namen "Diagnose App" unterbringen.

Parallel zu dem Diagnose per App Projekt habe ich auch noch eine Platine zur PWM Steuerung des Gebläses entworfen. Ich habe die Platine schon hier rumliegen. Sie will allerdings noch bestückt und getestet werden. Nach meinen Berechnungen komme ich mit diesem MOSFETs ohne Kühlkörper aus. Eine Kupferfläche auf der Platine ist ausreichend, um die Verlustwärme abzugeben. Platinengröße ca 6.5x4.8cm
PWM.JPG

Ein weiteres Projekt, das leider bisher nur begrenzt erfolgreich ist, ist der Entwurf eines DCDC-Converters für große Ströme (>5A) mit dem IC LTC3780. Der Stand ist, dass die Schaltung funktioniert, aber nur mit ca 1A belastbar ist, bevor die Ausgangsspannung zusammenbricht. Ursache aktuell unbekannt.
Ziel dieses Projektes ist es den Strom für die Standheizung nur aus einer 2. Batterie zu entnehmen, obwohl die Standheizung an die Starterbatterie angeschlossen ist. Realisiert dadurch das die 2. Batterie die die Starterbatterie mittels DCDC-Converter lädt.
DCDC.JPG

Zitat von RobertP

Aus eigener Erfahrung kann ich dir sagen, dass das nicht gut funktioniert. Die Gebläse im Bus quittieren eine PWM-Ansteuerung mit wildem Ripple auf dem Bordnetz. (dv bis zu einem Volt)

Wie sah deine Schaltung denn aus? Die Gebläse ziehen ja ne Menge Strom, ich kann mir schon vorstellen, das es da ordentlich große Kondensatoren braucht