3x Piepsen vom KI, Fehlerspeicher leer, Batterie voll, Rücklichter okay. Und nun?

hallo Ihr Lieben,

oben steht ja schon fast alles.
Seit ich meinen Bus von der Werkstatt wieder habe, piepst das KI 3x bei jedem ersten Start täglich, danach im Laufe des Tages nicht mehr.
Dort wurde u.a. Bremsscheiben getauscht, Batterie war abgeklemmt wegen div. anderer Arbeiten.
Mechanisch ist alles super, keine Auffälligkeiten.

3x Piepsen vom KI kenn ich als Anzeichen für:
Batterie Unterspannung (bei mir nicht, Batterie voll, lädt mit 14,3 Volt, Batterie recht neu, Langstrecke gefahren, das Ding ist voll)
Bremslichter kaputt (geprüft, alle Lampen i.O.)
Fehler im ABS-Steuergerät (grade mit VAG COM alles ausgelesen, kein Fehlereintrag im ABS- und EDS- Steuergerät, bzw auch sonst nix, keine Einträge)

Und nun?
Was für Ursachen kennt man noch?
Mir fällt jetzt nichts mehr ein, auch die Suche in allen bekannten Foren und Wiki gibt kein Aufschluss auf andere Ursachen.

Da meine Werkstatt Bremsen neu gemacht hat, wäre es denkbar, dass ein Kabel nicht (sauber) sitzt.
Falls das theoretisch ein Piepsen auslösen kann.
Dann müsste man da nochmal gucken.

Ich hätte halt gedacht, dass ein fehlerhaftes Signal der Bremsbelagverschleißanzeige dann auch ein Fehlereintrag auslöst. Immerhin piepst das seit 3 Wochen. Fehlerspeicher sind leer.
Hab mit VAG-Com ausgelesen und weiß auch wie das geht.

Ölstand und Kühlflüssigkeit okay, WIV hab ich eh nicht.

Interessanterweise ist das 3x Piepsen IMMER morgens nach Kaltstart zu hören.
Im Laufe des Tages eher nicht, einzeln kam es aber vor.
Es kristallisiert sich schon eine Unterspannung am ABS - SG heraus, oder ein Kontaktfehler an einem Sensorkabel der Bremsbeläge.
Ich werde wohl mal bei der Werkstatt vorsprechen, schließlich haben die den Bus zuletzt in den Fingern gehabt, seitdem ist der "Fehler".
Ich wollte dort nur gerne mit fundierten Tips auftauchen, die Jungs sind komplett "Land unter".
Danke für eure Mithilfe.