Mein Bruder hat das Haldexdifferential so drin. Das geht aber nur bei Bussen mit ESP.
Die anderen ABS Systeme vom T4 liefern nicht die nötigen Daten ins CanBus.
Man könnte da aber vielleicht ein ABS-Steuergerät vom Golf IV 4-Motion ohne ESP nehmen.
Bei allen anderen T4 ohne ABS kommt man aber nicht um eine Steuerung rum. Da fehlen ja sämtliche Raddrehzahlsignale. Da kann man nur manuell die Sperrwirkung vorgeben.
Ich selbst habe bei meinem 93er T4 nichts auf dem CanBus laufen. Nur das Motorsteuergerät vom TDI gibt Signale raus, die ich aber garnicht verwende. Ich bin ja beim grünen KI geblieben.